ES-1500柔性关节臂采用高精度编码器，确保仪器精度和稳定性； 采用军工品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转； 联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可； 宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用； 航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）。

ES-2000柔性关节臂由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转。

ES-3500柔性关节臂工作时由固定平台、磁性表座（或吸盘、三脚架）、测量机主机、电脑及软件、测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。